Como complemento aos símbolos heráldicos, sobretudo ao partir do Renascimento, foi moda entre a nobreza e a intelectualidade da Europa, o desenvolvimento de emblemas pessoais. Estes emblemas são conhecidos como "empresas" ou "divisas".

Ao contrário dos brasões de armas - que, normalmente, não representam apenas uma pessoa, mas uma dinastia inteira - as divisas são, normalmente, pessoais de um único titular. Também, ao contrário dos brasões, os emblemas não estão sujeitos a regras tão apertadas no que diz respeito às cores e estilização das suas imagem,

Tal como no resto da Europa, foram vários os membros da Casa Real Portuguesa que adoptaram divisas pessoais. Apesar de serem atribuídas divisas hipotéticas a monarcas da Dinastia de Borgonha, foi durante a Dinastia de Avis que o uso de divisas foi mais cultivado. Esse uso, teve, certamente influência do Renascimento. Algumas divisas de membros da Dinastia de Avis, como o Talant de bien faire do infante D. Henrique,  o Pela lei e pela grei de D. João II e a esfera armilar de D. Manuel I, são ainda hoje utilizados como símbolos nacionais ou de instituições nacionais.

Divisa de D. Manuel I (Misericórdia de Santarém)

Tipos e componentes das divisas

As divisas servem para exprimir, simbolicamente, ideias ou pensamentos que representam os objectivos, os desejos, as aspirações, as normas de conduta ou as normas de vida dos seus titulares. Se o seu significado é metafísico diz-se que a divisa é "verdadeira". Se não, diz-se que a divisa é "falsa".

Cada divisa, normalmente, é constituída por uma legenda - chamada "alma da divisa", "mote" ou "lema"  - e por uma imagem, normalmente, alusiva à alma - chamada "corpo da divisa". Se a divisa tem corpo e alma diz-se "perfeita". Se só tiver um daqueles, diz-se "imperfeita". Por vezes, além da alma e do corpo, acrescenta-se, ao emblema, um texto simbólico, em verso ou em prosa.

De observar que, por vezes, é utilizado o termo "divisa" para se referir apenas à alma da mesma e o termo "emblema" para se referir apenas ao corpo.

Divisas de D. João II e da rainha D. Leonor, ladeando as armas desta (Torre da Igreja do Pópulo nas Caldas da Rainha)

Divisas da Casa de Borgonha

  (1) Divisa hipotética

Divisa do infante D. Pedro, duque de Coimbra (Mosteiro da Batalha)

Divisas do infante D. João, condestável de Portugal, acompanhando a insígnia de condestável, as armas da sua mulher e as suas próprias armas (Mosteiro da Batalha)

Divisas da Casa de Avis

 (1)  Hipotética divisa alternativa

 (2)  Divisa alternativa

Divisa de D. Duarte I (Mosteiro da Batalha)

Divisas da Casa de Bragança

Divisa de D. Afonso, marquês de Valença (Cripta da colegiada de Ourém)	Divisas de D. Jaime I, duque de Bragança (Torre de menagem de Evoramonte)

JOSÉ J. X. SOBRAL